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  • 哈爾濱安川關節式(shì)機器(qì)人 GP25視頻

哈爾濱安川關節式機器人 GP25視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡(jiǎn)單維(wéi)護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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